아래 화면은 Betaflight 공식 문서의 Power & Battery 탭 예시입니다. 실제 조정은 이 화면의 Voltage Meter와 Amperage Meter에서 진행합니다.
이미지 출처: Betaflight 공식 문서 Power & Battery Tab
전압 스케일 맞추는 방법
멀티미터 실측 전압과 Betaflight 표시 전압을 비교해서 Voltage Meter Scale을 보정합니다.
- 1. 배터리를 멀티미터로 실제 전압을 잽니다.
- 2. 배터리를 기체에 연결하고 Betaflight Power & Battery 탭에서 표시 전압을 확인합니다.
- 3. 아래 계산기로 새 Scale 값을 구한 뒤 저장합니다.
비율 보정값은 현재 Scale × (실제 전압 / 표시 전압) 입니다. 이번 입력에서는 110 × (16.50 / 16.10)로 계산했습니다.
Divider value는 FC 전압 분배 회로의 비율값이고, Multiplier value는 표시값을 전체적으로 보정하는 곱셈값입니다. 보통 Betaflight 기본값으로 두고 Scale 값만 조정하면 충분합니다. 회로 구조를 정확히 알고 있거나 제조사 문서에서 별도 값을 안내한 경우가 아니라면 Divider와 Multiplier는 그대로 두는 편이 안전합니다.
전류 스케일 맞추는 방법
가장 쉬운 방법은 비행 후 Betaflight가 표시한 mAh와 충전기로 완충시 들어간 mAh를 비교하는 것입니다.
- 1. 배터리를 완충하고 비행합니다. 가능하면 배터리의 절반 이상을 사용합니다.
- 2. 비행 후 Betaflight OSD 또는 Power 탭의 사용 mAh를 메모합니다.
- 3. 다시 충전하면서 충전기에 실제로 들어간 mAh를 기록합니다.
- 4. 아래 계산기로 새 Current Scale을 구한 뒤 적용합니다.
Betaflight 공식 문서의 간단한 보정식은 현재 Scale × (표시 mAh / 실제 충전 mAh) 입니다. 이번 입력에서는 400 × (1200 / 1350)로 계산했습니다.
Offset은 전류 센서가 항상 조금 높거나 낮게 읽을 때 더하거나 빼는 기준값입니다. 먼저 Current Scale로 전체 사용량을 맞추고, 모터가 멈춘 상태에서도 전류가 계속 표시되거나 전 구간에서 일정한 오차가 남을 때만 Offset을 조금씩 조정하면 됩니다.